РОБКО-01

Експонат на Amuseum
Историята на експоната вижте тук


Състояние Задоволително. Търся по-добри екземпляри, по възможност с оригиналната опаковка

Показан
за първи път
1980?

Години
на производство
Неизвестни. Нашите експонати са произведени съответно през 1985 и 1987 година. Предполагам, че е произвеждан до 1990 година.

Произведени
бройки
Имам непотвърдена информация за около 17 000 броя.
По някаква невероятна случайност два от експонатите са с еднакви номера 443 и еднаква година на производство, затова приемам, че или им е заяждала пишещата машина или не е имало някаква смислена проследимост...

Производител Завод за Медицински Апарати София

Захранване 12В, 5А

Размер и тегло  

Цвят Червен, оранжев и жълт. Издирвам зелен и черен.

РОБКО-01 e български учебен антропоморфен робот (робот-ръка) с 5 степени на подвижност. Разработен е в ИТКР-БАН с цел обучение по роботика и кибернетика. Проектиран е за работа с „ИМКО-1“ и последвалите го „ИМКО-2“ и „Правец-8“.
Роботът е създаден по западен образец, Microbot Mini Mover 5 (подозрителна прилика). Двата робота са напълно аналогични по функционални възможности с малки разлики в механиката и основни такива в управлението. (непотвърдени данни)

ОБЩИ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • управлява се от 8-битов компютър ПРАВЕЦ 8;
  • задвижва се с помощта на стъпкови електродвигатели;
  • конструкцията на робота осигурява нагледност на кинематиката и задвижването;
  • притежава богати възможности за програмно осигуряване в различни координатни системи;
  • правилата за работа са сравнително прости и лесно усвоими дори за начинаещи;
  • осигурява безопасност при работа;

ТЕХНИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • степени на свобода - 5;
  • радиус на работния обем - 356 mm;
  • отклонение при многократно позициониране (повторяемост) - 1 mm;
  • точност на повторение на обучената точка - 5mm;
  • товароносимост - 1500g
  • захранване - 12 V;
  • консумация — до 5 А;
  • възможност за 7 входа и 8 изхода за връзка с външно оборудване, включително:

- Учебна въртяща маса. Предназначена е за кръгово преместване на детайли, довеждането и отвеждането им от роботизирано работно място и др.
- Учебен конвейер за линейно преместване на детайли, довеждането и отвеждането им от учебно роботизирано работно място и други цели.
- Сензорен фотооптичен хващач. Реагира при наличието на обекти между пръстите на хващача. Монтира се към Робко-01 и наличието му дава адаптивни възможности на робота.
- Магнитен хващач. Дава възможност за манипулиране на магнитно чувствителни материали с тегло до 50 g. Монтира се към Робко-01

Ако разполагате с повече информация за този експонат, моля споделете с музея тук.